מר גילי שנהר שירת בצה"ל בקבע במשך 27 שנים ( 1976-2003) בתפקידי פיתוח, ניהול פרויקטים, הדרכה, אסטרטגיה ופיקוד. סיום השירות בדרגת אלוף משנה. החל משנת 2004 ניסיון בתחום הייעוץ האסטרטגי לחברות וגופים מוסדיים בתחומי ההגנה האזרחית.

גילי, הינו מרכז האקדמאי ומרצה בתוכניות למוסמך לניהול מצבי חירום באוניברסיטת ת"א מאז הקמתה בשנת 2006. כמו כן משמש כעמית מחקר במרכז הבינתחומי בהרצלייה.  בנוסף גילי כמרצה באוניברסיטת חיפה ובר אילן.  בנוסף, יועץ מיוחד בתחום ה homeland security  בארץ ובחו"ל. במסגרת זו מייעץ לחברות , לגופים מוסדיים, ואקדמיים.

החל משנת 2007 משמש כמומחה של האו"ם להתמודדות עם מצבי אסון במסגרת ארגון. UNDAC במסגרת ארגון זה יצא למבצעי סיוע במדינות רבות במהלך אסונות.

במערך המילואים משרת בפיקוד העורף ומשמש במסביר לציבור בחירום. השתתף במשלחות סיוע של צה"ל למדינות רבות כולל לתורכיה, האיטי, נפאל, מקסיקו.